电脑鼠走迷宫智能算法的研究与优化

摘要：

电脑鼠(Micromouse)是智能机电鼠的简称,实际上是一个由微处理器控制的,集感知、判断、行走功能于一体,能够自动寻找最佳路径到达目的地的微型机器人.该文简要分析了电脑鼠的硬件组成和工作原理,在此基础上重点对电脑鼠软件部分的探测策略模块、等高图制作模块、冲刺模块进行了分析研究与优化,并通过大量实验进行了验证.实验结果表明优化后的算法能够在一定程度上有效地提高电脑鼠走迷宫的运行速度、减少电脑鼠的搜索时间.

关键词：电脑鼠、嵌入式系统、智能算法、搜索法则

分类号：TP36(计算技术、计算机技术)

资助基金：天津市高等学校大学生创新创业训练计划项目"电脑鼠走迷宫智能算法的研究与优化"201510061112

在线出版日期：2016-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：129-130,132