下肢康复机器人及其交互控制方法

摘要：

伴随社会的全面发展,科学技术水平日新月异的进步,医疗事业得到了全方位的发展.智能化的医疗器械对于医疗水平的全面提高发挥重要作用,受到了社会的广泛关注.现阶段,下肢瘫痪病人的数量与日俱增,如何实现下肢瘫痪病人的康复训练已经成为医学界热议的的话题.下肢康复机器人是在科学技术迅猛发展、智能化医疗器械水平不断提高的基础上应运而生,对于下肢瘫痪病人的康复训练发挥重要的作用.该文以下肢康复机器人为研究视角,针对下肢康复机器人的类型和其人际交互控制方法展开分析讨论,旨在为下肢瘫痪病人的康复训练提供一定的参考,为我国智能化医疗器械水平的提供贡献力量.

关键词：下肢康复机器人、交互控制、方法

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：112-113