多旋翼无人机在输配电线路巡检中的任务管理

摘要：

该文阐述了微型多旋翼无人机在输配电线路巡检中的应用,针对影响多旋翼无人机系统安全运行的环境因素,以及影响多旋翼无人机系统飞行安全的成因进行了分析,以此为基础归纳了了多旋翼无人机在输配电线路巡检中的任务管理基本注意事项,并在此基础上认为多旋翼无人机在输配电线路巡检时,在系统运作的时可将输配电线路巡检任务分为七个阶段,而只要完整执行这七个阶段,即可以保障输配电线路巡检任务顺利完成,同时针对多旋翼无人机系统在运行七个阶段的应注意的事项进行了探讨.

关键词：微型无人机、多旋翼无人机、输配电线路、巡线、任务管理

分类号：TM755(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2016-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：28-29