机器人弧焊系统示教程序纠偏式激光焊缝跟踪技术研究

摘要：

弧焊机器人焊缝跟踪系统可有效提高机器人的焊接质量。弧焊机器人激光焊缝跟踪系统的结构一般包括激光传感器、计算机、机器人专用控制器、机器人本体及焊接设备等。传感器采集到信号传送到计算机，经过一系列的数据处理过程后，计算机与机器人专用控制器进行数据通讯，然后将控制信号传送给机器人本体控制焊接过程的正确运行。该文就激光焊缝跟踪系统的形式和结构作简单论述，并对多角度离散采样的示教程序纠偏式焊缝跟踪系统的结构和工作原理作了具体的介绍，以作为焊缝跟踪技术应用参考。

关键词：激光焊缝跟踪系统、多角度离散采样、纠偏式

分类号：TP14(自动化基础理论)

在线出版日期：2016-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：218-219,222