卫星姿态模糊PID控制的可视化仿真分析

摘要：

卫星姿态控制系统是一个复杂的非线性系统,是航天任务中的核心组成部分,因此对控制器的设计有着较高的要求.该文首先采用模糊控制的方法对卫星的姿态控制进行仿真,较之传统的控制方法,模糊控制更适合非线性系统的环境,可使卫星的期望姿态在参数不定的情况下具有更高的精度与稳定性;设计了卫星姿态模糊控制器并用MATLAB VRML 3D动画显示模块辅助实现姿态控制过程,建立控制器的数学模型及3D显示界面,使卫星姿态控制过程更为直观.

关键词：模糊逻辑、PID控制器、卫星姿态控制、VR、3D显示

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2016-03-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58