基于光传感器的自平衡车实验

摘要：

电动自平衡车大大地简化了车体结构,能够实现原地旋转和任意半径转向,移动轨迹更为灵活易变,减少占地面积,因此成为现代人们喜爱的代步和应用工具之一.由于具有结构简单、运行稳定、能量利用率高、环境适应性强等优点,无论是在军事领域还是在民用领域都具有非常广阔的应用前景.该文结NXT2.0以及LEGO9797等软硬件资源,组装了平衡小车,并且对自行设计的PID算法进行了实验和验证,取得了满意的结果.有助于中学生理解智能小车原理,学会NXT语言,掌握和准确运用PID算法;设计性和综合性强,包括硬件组装,算法设计和程序编写,物理知识的应用;有助于激发中学生对机器人、以及科学实验的兴趣,提高动手能力,创新能力,培养创新意识.

关键词：平衡车、算法、实验

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：251-254