基于前臂表面肌电信号控制的智能小车设计

摘要：

主要构建了一种基于前臂表面肌电信号控制的智能小车,包括前臂表面肌电信号感知层、肌电信号分析层,智能小车控制层和小车硬件层,前臂表面肌电信号感知层通过4路肌电信号传感器感知掌长肌、肱绕机、指伸肌、指侧腕伸肌的4个位置的肌电信号并传输给肌电信号分析层;在肌电信号分析层对4路肌电信号进行预处理、特征计算和给予支持向量机的模式分类,识别前臂的6个动作,并将识别结果通过无线传输给智能小车控制层;在智能小车控制层根据前臂动作的识别结果驱动电机转动.实验表明,所开发的智能小车可以识别不同手势,完成设计动作,为将表面肌电信号控制方式进一步拓展应用至其他实际工具提供了技术支持.

关键词：智能小车、表面肌电信号、PMW波模式识别

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金："基于表面肌电信号的小臂动作及其在小车控制中的应用"大学生创新项目训练

在线出版日期：2016-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-83