蓝牙路标辅助车辆定位方法研究

摘要：

车辆定位是智能交通系统的核心部分,现有车载导航大多采用GPS与DR航位推算系统组合的方式.针对GPS/DR车载导航系统在高楼、遂道等GPS被遮挡情况下存在定位盲区的问题,该文利用蓝牙路标信息,在导航盲区安装蓝牙路标传感器,对GPS/DR定位结果进行修正.该课题中重点研究了蓝牙路标传感器定位误差修正方法,并分析了路标定位误差模型.研究结果表明:当车速<70 km/h,通过路标定位修正位置精度可以达到10 m;当车速>70 km/h,且<170 km/h,位置修正精度可以达到20m以内.

关键词：车载导航、蓝牙路标、航位推算、位置修正

所属期刊栏目：12

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-27,30