捷联惯性导航算法研究

摘要：

本研究介绍了惯性导航系统基本原理，分析了惯性导航与其他导航方式的不同之处。分别阐述了平台式惯性导航系统与捷联式惯性导航系统的实现原理，并分析了各自特点。之后推导了捷联式惯性导航系统中姿态、速度与位置的计算公式，描述了捷联式惯性导航系统基本的数学实现方法。

关键词：导航、捷联惯导、四元数、姿态矩阵

分类号：U463(汽车工程)

在线出版日期：2015-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：19-19,22