基于递阶遗传算法的智能跟车控制

摘要：

简单回顾了智能控制以及相关技术,采用一种递阶式遗传算法,对需要控制的跟车距离的相关模糊逻辑系统隶属度函数和规则库进行寻优,其中跟车距离模糊逻辑输入隶属度函数采用三输入模型,即基本规则包含45条,然后对所采用的遗传算法的初始种群和交叉、变异率等进行了设置,最后给出仿真结果.

关键词：智能控制、递阶遗传算法、跟车控制、遗传算法

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：四川省科技厅支撑项目编号.2013GZ0030.人工智能四川省重点实验室项目编号.2012RYY06

在线出版日期：2015-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-2,4