基于PLC的机械手精确定位与控制系统设计

摘要：

该文根据系统控制需求，选用西门子S7-200型PLC作为系统的控制器，主要从控制系统的硬件结构、软件设计和人机监控界面三个方面加以论述。首先根据控制要求完成了机械手控制系统的硬件设计，分为气动抓取单元、电机驱动单元和机械传动结构三个部分，同时完成了对机械手控制系统的其他辅助单元，如自动上料单元、物料传送单元、伺服转盘单元和触摸屏控制面板的设计；然后在硬件结构的基础上结合控制功能，按照生产工艺顺序控制的特点编程实现机械手的精确定位功能，实现了系统从上料、运输到机械手的抓取、定位等一系列功能的控制；最后利用组态王完成了控制系统人机界面的设计，使操作人员远离工作现场仍能实时监控系统的工作状态，实现了系统的远程监控。

关键词：机械手、可编程序控制器、精确定位、监控系统

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究“十二五”规划课题-基于乐-学-思-创”理念的自动化专业多元化教学方法研究 与实践”HGJXHC110370；黑龙江省教育教学改革项目《创建“三引领五平台”培养模式，培养自动化学科拔尖创新人才》 JG2013010203；黑龙江省高等学校教改工程项目“基于科研素质培养的“创新认知与实践”课程建设与实践”JG2012010147； 哈尔滨工程大学教育教学改革研究项目《PLC课程“金字塔”式教学体系构建研究与实践》JG2013YB20。

在线出版日期：2015-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11