基于最优滤波的卫星和惯性组合导航方法

摘要：

针对目前三种主流导航方法各自的不足，提出了一种基于最优滤波法的卫星、惯性组合导航方法，采集这两种导航系统实时测量得到的伪距、伪距率的差值，通过设计合适的最优滤波器，以校正系统误差，获得高精度位置、速度、姿态的用户定位结果，从而弥补了惯性导航误差随时间离散和卫星导航易受外界电磁环境干扰、无法直接提供用户姿态信息的问题。

关键词：卫星导航、最优滤波、组合导航

分类号：U666(船舶工程)

在线出版日期：2015-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

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