基于红外与雷达一体化吊舱的直升机安全避障技术

摘要：

针对红外成像无法较远距离监控和毫米波雷达无法描述目标对象轮廓及视场角度的问题，该文提出一种基于红外和雷达一体化吊舱的安全避障技术，服务于我国电网直升机巡线作业。首先，基于直升机巡线的安全避障技术需求，分析红外成像和毫米波雷达测距技术特点；其次，为实现目标对象轮廓成像和全方位空间测距，研发红外视频与雷达一体化吊舱系统，详细给出硬件设计和软件开发方案；最后，完成环境适应性试验，总结系统性能指标。

关键词：安全避障、红外、毫米波雷达、吊舱、直升机

分类号：TN958.98

在线出版日期：2014-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59