面向目标跟踪的滤波器设计方法评述

摘要：

该文针对目标跟踪发展的总体背景做出简要介绍，阐述了目标运动的特性分类的定义和滤波算法的发展历史及现状。根据典型滤波器的设计原理进行分类，重点介绍了采样型非线性滤波的实现。最后，分析了目标跟踪中滤波器设计中亟待解决的问题，并提出了初步的解决思路。

关键词：目标跟踪、滤波器设计、系统建模、非线性

分类号：TN713(基本电子电路)

资助基金：河南大学教学改革重点项目HDXJJG2013-07。

在线出版日期：2014-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：53-53