水下监控机器人简易控制系统的设计

摘要：

该文介绍了一款适用于水深100m以内的水下监控机器人，以9S12XS64单片机为控制器核心设计了水下监控机器人的简易控制系统。详细介绍了其控制系统的组成、硬件电路与软件程序的设计，在此基础上完成了原理样机的开发。实验证明该控制系统简单可靠、操作方便、成本低廉。

关键词：水下监控机器人、控制系统、9S12XS64单片机

分类号：TH138

在线出版日期：2014-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：45-46