潜艇悬停注排水量估算方程理论推导

摘要：

该文将潜艇水下垂向受力模型简化并与潜艇水下悬停的原理相结合,运用刚体运动力学公式推导出了潜艇水下悬停注排水量估算动态方程,对方程中定深位置预定垂向速度设置要求进行了简单说明.该方程可根据潜艇当前状态估算出其实现悬停所需即时注排水量.虽然计算结果相对不算精确,其优点在于简单快捷,可用于潜艇水下悬停模糊控制,对悬停操作技术的提高具有一定实际的意义.

关键词：潜艇悬停、悬停原理、注排水量、动态估算方程

所属期刊栏目：11

分类号：U661.2+2(船舶工程)

在线出版日期：2014-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：209,211