平面连杆机构实现直线行走轨迹的研究

摘要：

该文基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机构的腿机构,主要对这种机构的急回特性进行了详细的分析,并对其进行轨迹等运动特性研究.讨论了轨迹直线度和行走性能特性,为步行机的设计提供了参考依据.

关键词：平面连杆机构、行走轨迹、腿机构、对称连杆曲线

所属期刊栏目：11

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：158