基于模糊控制的单级旋转倒立摆系统设计

摘要：

单级旋转例立摆系统是一种典型复杂的、不稳定的非线性系统.该系统作为一种理想的实验平台,被广泛应用于控制理论教学和各种控制方法的验证中.该文介绍了单级旋转倒立摆的系统组成结构,设计了相应的模糊控制器,并以自制的单级旋转倒立摆为研究对象开展此项研究.最终的实验结果表明,该系统的稳态特性和动态特性均较优.

关键词：旋转倒立摆、非线性、模糊控制

所属期刊栏目：11

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：83