基于位置补偿的直接驱动XY平台交叉耦合控制

摘要：

为了提高轮廓加工精度,在分析了高精度xY平台系统,提出了一种交叉耦合控制器(ccc)结合位置误差补偿器(PEC)的控制方法.其特点为通过预先补偿的方式可以同时降低轮廓误差及位置误差.位置误差补偿器可以根据实时轮廓误差、当前进给速度和两轴的跟踪动态特性计算出来.单轴采用积分-比例(IP)控制,通过任意轮廓模型进行仿真试验,结果表明该方法能有效地减小加工零件的轮廓误差,同时也能满足轮廓精度及效率的要求.

关键词：直接驱动、XY平台、交叉耦合控制、位置误差补偿、实时轮廓误差

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：60-61