基于混合鲁棒控制的无人机着陆控制律研究

摘要：

基于飞行安全考虑，自动着陆控制律要求具有很高的控制精度和鲁棒性。该文通过混合鲁棒控制的方法，来设置具有极点配置的线性状态反馈控制器，从而使闭环控制系统具有良好的静态和动态性能。

关键词：自动着陆、混合

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2013-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：40-41