基于智能控制的自动定位钻车研究

摘要：

该文设计了一种自动定位掘进钻车,该钻车采用智能控制实现钻车自动双臂连续不干涉定位.该钻车最大凿孔直径:42 mm,钻杆定位精度:±30 mm,适应断面最小:2.5 m×2m,该钻车提高劳动效率、提高作业场的安全性,填补了钻凿掘进设备数控作业的空白.

关键词：定位孔、钻车找正、自动定位、定位精度

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：石家庄市科学技术研究与发展计划课题11108171A-1

在线出版日期：2013-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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