基于SolidWorks Simulation的洁净机械手机身振动特性分析

摘要：

利用SolidWorks和SolidWorks Simulation软件对洁净机械手进行三维实体建模与动态特性分析.通过结构优化,改变了洁净机械手的低阶固有频率,避免了共振的产生.通过改变洁净机械手的振型,提高了洁净机械手取放工件的搬运精度,为结构的改进提供了可靠的参考依据.

关键词：洁净、机械手、模态

分类号：TQ051(一般性问题)

在线出版日期：2013-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：250,252