数学原理在机器人学理论中的应用

摘要：

数学是其他学科的基础,机器人学的发展离不开数学的推动作用,先进的数学工具更是给先进机器人技术的发展注入了强大的动力.数学中的理论,诸如坐标系和在其中定义的旋转矩阵,在机器人学中都有实际的应用,并且是建立机器人复杂数学模型的基础.认识到数学在实际学科中的应用,能够激发学生学习数学的兴趣.

关键词：数学原理、坐标系、旋转矩阵、机器人学

分类号：G426(教学理论)

资助基金：贵州省科学技术基金资助项目黔科合J字[2012]2097号

在线出版日期：2013-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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