基于机器人的地下电缆巡检与故障定位装置设计

摘要：

为了克服传统电缆故障检测方法效率低、故障与异常点查找困难、不能对故障隐患进行早期预测等缺点,设计了基于机器人的地下电缆巡检与故障定位系统,该系统不仅可以发现故障隐患,预防恶性事故的发生,还可以实现对短路、断路等故障的快速、准确的识别和精确定位.侧重介绍了地下电缆巡检与故障定位系统的组成、工作原理、故障检测与定位方法、机器人的选型、温度传感器的选型等内容.工程实践表明,该系具有结构简单、可靠性高、工作稳定、故障处理速度快等优点,可用于通信、航空、航天、工业等多种领域.

关键词：电缆巡检、故障定位、机器人、手持电脑

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然基金编号:61240049,61074095,河南省科技创新杰出人才计划:104200510021,教育部高校博士学科点博导类专项基金:20114116110003,河南省重点攻关项目:122102210121;教育部留学回国人员科研基金:[2007]1108,煤炭工业协会项目:MTKJ2011-387,MTKJ2011-391 and MTKJ2011-394

在线出版日期：2013-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：102-104