雷达目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法

摘要：

该文采用转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKF)进行雷达目标跟踪,先将极坐标系下的测量值经坐标变换转换到直角坐标系下,再用统计的方法求出转换测量误差的均值和方差,去偏后利用标准卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪.将仿真结果和推广卡尔曼滤波算法(EKF)的进行比较,结果表明,CMKF的滤波精度更高.

关键词：转换坐标卡尔曼滤波算法、推广卡尔曼滤波算法、雷达目标跟踪

分类号：O211(概率论与数理统计)

在线出版日期：2013-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：15-16