导出旋转矩阵的一种几何方法

摘要：

本文通过对刚体绕某一方向转动的矢量分析,给出了一种推导旋转矩阵的几何方法。相比代数方法,该方法图像直观,运算简单,便于理解。

关键词：坐标变换、欧拉角、定点转动、旋转矩阵

分类号：O313.3(理论力学（一般力学）)

在线出版日期：2012-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：254-254