谈短结构柔性减速器

摘要：

柔性减速器突破了传统的传动模式,它靠凸轮滚滑,巧妙地引发柔轮波动变形;挠性构件契合刚性构件,完成运动参数转换,实现减速。该机结构紧凑,速比大,适合于航天、航空、机械人等工业用场。

关键词：柔轮、刚轮、谐波

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：109-109