基于前馈补偿的助力器负载模拟方法研究

摘要：

论文讨论了一种助力器的负载模拟器。该负载模拟器采用了被动式的电液力伺服系统。文中设计了模拟器的结构,推到了系统的数学模型,并在此基础上设计了基于前馈补偿的控制器。试验结果表明,该系统和控制方法能够很好的对助力器进行负载模拟试验。

关键词：负载模拟、电液力伺服、数学模型、前馈补偿

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-14,17