一种机械直线移动系统的PID整定模糊控制器的设计

摘要：

首先对机械直线移动系统其系统进行分析,并建立其数学模型;其次采用衰减曲线法设计了一个该对象的PID控制器,并对系统进行单位阶跃响应分析,给出性能指标;然后设计了一个该系统的模糊控制器,在MATLAB下进行仿真,分析系统的动态性能;最后对PID控制器和模糊控制器的性能进行比较给出结论。

关键词：机械直线移动系统、PID控制器、模糊控制器、性能分析

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：16-17