机器人D—H模型的建立

摘要：

随着机器人的发展,对机器人的研究日趋深入,机器人机构可以视为一种杆件机构,通过对连杆和关节的抽象,建立其运动模型和几何模型,为机器人的后续研究奠定了基础。

关键词：连杆、关节、几何、运动学

分类号：TH122

在线出版日期：2012-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：14-14