混凝土泵车臂架D-H矩阵分析与仿真

摘要：

本文根据机器人学基本理论,在忽略混凝土泵车臂架基本外形的前提下,对臂架系统进行杆件简化,建立了混凝土泵车臂架系统的D-H矩阵模型,并完成了混凝土泵车臂架系统的运动学分析,为开展智能混凝土泵车的研究奠定了理论基础.

关键词：混凝土、泵车、臂架、运动学

分类号：TU37(建筑结构)

在线出版日期：2011-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：80-81