控制受限的卫星姿态自适应滑模镇定

摘要：

研究控制输入受限的卫星在转动惯量大小完全未知且存在有界外干扰时的资态镇定问题,利用四元数和双曲正切函数的有界性设计了-种不依赖于卫星转动惯量的有界鲁棒自适应滑模控制律,其中自适应律在线调节滑模面参数.用李亚普诺夫方法证明了:通过选择控制器参数可保证闭环系统的姿态误差和角速度误差渐近趋于零.仿真结果表明:利用所设计的控制律可在控输入受限情况下有效抑制外部干扰和转动惯量不确定性的影响,达到预期控制目标.

关键词：卫星姿态镇定、控制输入受限、鲁棒自适应控制、双曲正切函数

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2011-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-33