基于ARM嵌入式的移动机器人控制系统的设计与研究

摘要：

本文介绍了移动机器人的研究趋势,分析了ARM技术,针对移动机器人具备障碍物检测避碰、速度检测和调节、原地零半径转向功能,进行了嵌入式控制系统的硬件设计和软件设计,着重研究了核心控制电路设计方案和电机驱动设计策略.

关键词：ARM、嵌入式、移动机器人、控制系统

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：19-19