基于光电码盘的精确差分控制研究

摘要：

在智能车或者智能机器人的设计中,常常会遇到处理随机最佳路径或者通过的最短时间等问题.而且我们知道通过控制左右轮的速度可方便的控制其行走轨迹,再通过速度反馈随时进行速度的修正,以期达到目的.此时,如何精确定位测速成为关键.实验表明:在已知或通过传感器已测知起始位和目标位的情况下,通过双侧码盘计数测速可以实现精确差分定位与控制.

关键词：光电码盘、精确、控制研究

分类号：TP319.3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：3-4