无人飞艇光电吊舱控制系统设计

摘要：

光电吊舱控制系统由吊舱自稳定控制部分与摄像云台控制部分组成,为使设计方案结构简单、性能稳定,系统采用MSP430F149及80C196KC单片机作为主从控制器件,分步计算确保系统对实时性的要求.旋转云台及镜头变倍采用伺服电机控制,克服了传统步进电机控制系统重量与体积大等问题.

关键词：单片机、硬件设计、软件设计

分类号：V1(航空、航天技术的研究与探索)

在线出版日期：2010-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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