基于URM37V3.2的移动机器人智能避障测距系统

摘要：

本文通过89s51单片机对可编程超声波测距模块URM37V3.2的舵机功能操作,可以扫描270度、5米范围内的障碍物.处理器根据障碍物距离的具体情况,采用模糊规则与遗传算法相结合的路径规划算法,设计最佳避障模糊控制器,通过计算机仿真,证明具有较强的环境适应性.

关键词：URM37V3.2、避障、遗传算法、模糊规则

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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