平面2R串联机器人机构运动学分析

摘要：

本文以平面2R串联机器人机构为研究对象,对该机构的运动学进行了分析,并通过数值算例,运用Matlab、ADAMS两个软件对机构的运动手模型进行了仿真,通过对比,证明了所建立的平面2R串联机器人机构运动学模型的正确性,为该机构动力学分析奠定了基础.

关键词：平面2R、串联机器人、运动学、ADAMS

分类号：TH113.2+2

在线出版日期：2009-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：32-33