10.3969/j.issn.1674-098X.2009.20.008
基于光电传感器的智能车设计
钟对智能驾驶对车体的要求,以飞思卡尔单片机XS128作为平台实现小车的路径自动识别行驶.用光电传感器探测路径经过AD转换结合PD闭环算法控制舵机的转向和电机的速度使小车能够沿着黑线稳定运行.实验得出的结果比较理想.
PD控制算法、智能车、自动手线、光电传感器
U469(汽车工程)
2009-10-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共1页
9-9
10.3969/j.issn.1674-098X.2009.20.008
PD控制算法、智能车、自动手线、光电传感器
U469(汽车工程)
2009-10-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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