基于CMOS图像传感器的机器人寻线系统

摘要：

本文介绍了一种以AVR单片机为控制平台的康价、快连、简洁的基于CMOS图像传感器的机器人寻线控制系统.系统能过CMOS传感哭对地面的深绿色和白色图像信号进行采集和二值化处理,得到的信号通过AVR单片机后输出PWM波和D/A信号去驱动行走机构,实行了对机器人的寻线行走控制并准确定位.为提高机器人的自主性和智能性,本系统在设计中还使用了红外遥控实现机器人的无线启动功能和使用超声波模块实现机器人的避障检测功能.

关键词：CMOS、图像传感器、寻线、控制系统

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：基金颁发部门:四川省教育厅;项目名称:基于CCD的嵌入式机器视觉系统在移动智能体中的应用研究;编号:2006C027基金申请人:张江梅基金颁发部门:学校青年基金;项目名称:基于CMOS图像传感器的嵌入式机器视觉系统研究;编号:08zx3151;基金申请人:张江梅

在线出版日期：2009-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：15,18