机器人定位技术中的测距研究

摘要：

随着科技的发展,移动机器人技术受到了人们的高度重视,而对机器人行动路线的规划是非常必要的,因此,提高机器人以视觉功能对环境的理解具有非常重要的作用.本文首先介绍了机器人定位中的测距技术的基本原理及其应用,论述了视觉测距的理论基础.其次分析了视觉测距模型,然后在此基础上介格双目测距系统的实现并搭建系统进行了验证.实验证明模型误差的理论分析与实验结果基本相符.

关键词：机器人、视觉、定位、测距、系统

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：20