10.3969/j.issn.1674-098X.2008.30.023
基于信息融合的GPS航位推算组合导航系统设计
全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)两种定位方式的结合,构建了基于卡尔曼滤波的算法,实现陆地GPS/DR以组合定位系统的数据融合,当其中任何一个子系统出现故障时联合滤波器仍然可继续为用户提供导服务.本文简介了GPS/DR车载组合导航.系统的设计原理及运用联合卡尔曼滤波进行数据融合的实现方法.
GPS/DR组合导航系统、航位推算、卡尔曼滤波、信息融合
TP391(计算技术、计算机技术)
2009-01-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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