改进两自由度内模控制系统的参数整定

摘要：

本文运用基于传递函数互质分解法和H2优化理论得出定理1,给出使任意阶非自衡系统内稳定且控制系统置优的控制器通用公式.最后将用这种方法优化的控制系统与用幅值裕量理论、修正理论优化的系统作比较研究,仿真结果表明,本文给出的方法具有较佳的控制性能.

关键词：非自衡对象、两自由度内模控制、互质分解方法、H2优化、内部稳定

分类号：TB1(工程基础科学)

在线出版日期：2009-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：182