基于环境模型的路径规划算法研究

摘要：

路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域.本文分析了路径规划中所常用的环境模型,介绍了一些主要的全局和局部路径规划算法,井对其研究趋势进行展望.

关键词：环境模型、全局路径规划、局部路径规划

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：46-47