基于MCS-51的比赛机器人控制系统设计

摘要：

本文根据ABU-ROBOCON2006参赛机器人的比赛要求,设计出了一套基于单片机MCS-8051的机器人控制系统,介绍了系统设计思想、硬件配置及系统软件设计.该系统扩展了程序和数据存储器,通过单片机产生的PWM信号控制电机转动,采用传感器循线行进,通过软件编程实现各种比赛动作.

关键词：单片机、控制系统、传感器、PWM控制

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：10-11