旋转轮盘转速控制系统研究

摘要：

采用数字PID控制策略,实现了旋转轮盘转速闭环控制.用VB对数字采集卡USB7333B编程,辅以整形/放大电路、磁电传感器等硬件构成计算机控制系统.针对算法的积分饱和现象,采用连续变速积分改进积分环节,基于系统稳态性能考虑,提出变速微分法改进微分环节.测试证明,该控制方案在恒定转速和在线变转速情况下均可达到较好控制效果.

关键词：转速控制、数字PID、变速积分、变速微分、VB

分类号：TP206(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：63-64