气动爬缆机器人设计理论分析

摘要：

缆索自动爬升是在役缆索维护机器人化的最关键问题.在分析缆索曲线约束和爬升阻力等工作环境基础上,提出一种采用汽缸夹紧装置的爬缆机器人结构模型,建立了其工作条件、气缸抱紧力等力学模型.设计的爬缆机器人具有气动控制的压紧装置,能在缆索上快速安装和安全收回.

关键词：机械手、自动爬升、缆索、气动摔制

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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