6×6轮毂电机全驱装甲车操纵稳定性分析

摘要：

为了验证自行设计6×6轮毂电机全轮驱动样车的操纵稳定性,本文以6×6轮毂电机全轮驱动装甲车为模型,根据车轮的垂直载荷、侧偏角和滑移率等参数建立整车动力学方程,并利用Matlab/Simulink建立3自由度装甲车动力学仿真模型.在低速大转角和高速小转角行驶情况下,对零质心侧偏角控制策略的全轮转向装甲车响应特性进行仿真分析.结果 表明,与传统的前轮转向装甲车相比,全轮转向装甲车具有低速转向灵活性高,高速操纵稳定性好的优点.最后,通过实车试验测得数据验证了仿真结果的准确性.

关键词：三轴装甲车、轮毂电机、全轮驱动、操纵稳定性

所属期刊栏目：34

分类号：U467.1(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金11372142

在线出版日期：2019-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：237-241