基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计

摘要：

针对存在噪声干扰的线性系统，提出了一种基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计方法。结合PI控制律，通过采用比例积分形式的目标函数，推导具有比例积分结构的闭环子空间预测控制算法，结合递推方法和滑动窗口方法将算法在线实施，并分别采用双曲变换法与快速滑窗算法进行快速Cholesky分解更新。该方法整合模型辨识与控制器设计，是一种数据驱动的方法，能够有效抑制超调，控制作用更加平滑，具有较高的在线计算效率。仿真结果表明，该方法能够对存在噪声的系统起到良好的控制效果。

关键词：闭环子空间辨识、预测控制、自适应控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目YYYJ-1122。

在线出版日期：2015-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：159-162,189