光电目标跟踪中非线性卡尔曼噪声滤波算法的应用研究

摘要：

　　在非线性、非高斯噪声下对机动目标跟踪时，传统的卡尔曼滤波算法及其扩展型算法会使测量系统出现滤波精度下降、易发散等缺点。为了更好地解决系统非线性的问题，提高对机动目标的跟踪测量精度，本文提出了一种光电目标跟踪的改进型扩展卡尔曼滤波算法。该算法增加了相应的线性化误差补偿。仿真结果表明，改进型的扩展卡尔曼滤波算法可以有效补偿线性化误差，并且改进后的滤波性能要好于原滤波器。

关键词：光电目标跟踪、非线性、线性化误差、改进型扩展卡尔曼滤波

分类号：TP346(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：133-135