具多个平衡点的不确定混杂系统输出反馈鲁棒镇定

摘要：

基于分段二次型Lyapunov函数,给出了具多个平衡点的不确定混杂系统混杂动态输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法,该控制器不仅包含连续动态行为,而且具有逻辑动态.仿真结果表明,本文的设计方法是有效可行的.

关键词：混杂动态系统、鲁棒镇定、混杂动态输出反馈

所属期刊栏目：19

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：浙江省教育厅资助项目2000432

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：32-37